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■ 製品概要 ＜SUMMARY＞

ShapeHandは、5指の繊細な動きをリアルタイムにキャプチャするコストパフォーマンスの高いデータグローブです。6DOF測定可能なシェイプテープを応用し、グローブから独立したセンサを40個持たすことで、ノイズの多い環境でも、遮蔽構造物や、MRI機器内でも精度に影響無くリアルタイムにデータ収録が行えます。

センサ位置の決定は、本体に付属するShapeRecorderソフトウェアを使用し、各関節の長さと動きをカリブレーションすることで、各演者の手指のサイズに最適化したデータを出力できると共に、右手、左手、或いは、ロボットハンドなど、あらゆる形の手に１システムで応用できます。

Viconとの同録環境を構築することで理想的なパフォーマンスキャプチャを実施でき、Virtoolsと統合することで、より没入感の高いシミュレーションや、5指を使った入力デバィスとしてシステムを開発することが可能です。

■ 製品特徴 ＜CHARACTERISTICS＞

コストパフォーマンス高く、お手軽に高精度なデータをViconやVirtools、現在お使いのワークフローやシステムに簡易に統合することが可能です。

1. 容易なカリブレーションプロセス

専用ソフトウェアShapeRecorder上で指の位置を決定し、関節の稼働範囲を規定する5分程度のカリブレーション作業で使用可能

2. 汎用性の高いシステム

センサ位置を光ファイバの曲率から求めることで、右手左手などの制限無く、且つ、多関節のロボットの指などにも応用が可能

3. 堅牢且つ高精度データ

光ファイバの曲率角度精度0.5度を保持し、柔軟なプラスティックファイバを使い、バッテリーを別パックに持たすことで多少手荒な使い方でも大丈夫な高い堅牢度を保持

4. Viconとの完璧なインテグレーション

オプションのTimeCodeSystemを使い、LTCでViconと同期させ、同録が可能

5. Virtools、MotionBuilder(2010迄対応)のプラグイン

キャプチャデータを3Dシーン上でリアルタイムに表示させるプラグインを無償配布

6. ワイヤレスデータ転送

データ転送(802.11b)機能をバッテリーパックに搭載させることで200m範囲でのキャプチャボリュームに対応

7. API公開

他デバィスとの統合可能なAPIを公開。弊社で開発請負可能