テクニカルTECHNICAL

2010.06.15

超安定2足歩行ロボット

Viconのユーザーであり、マサチューセッツ工科大学からスピンアウトして次々に新しいロボットを発表しているBoston Dynamics

Big DogLittle Dogなど、関節のしなやかな動きで実に驚異的なバランス制御を行っている。

本映像中も時速約5Km/hでの歩行中に横から思い切り押されているにも関わらず、とても柔らかい動きでバランスを取っている。

いつか、BigDogに乗ってみたい。