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ロボットはじめます!「robo-geppei」(仮称)のお知らせ

2021年9月7日

弊社では4足歩行可能な組み立て式4足歩行ロボット「robo-geppei」(仮称)を開発し、
このほどお客様がご自身で組み立てできるキットとして販売することになりました。
「robo-geppei」(仮称)は弊社初のロボット製品になります。

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【用途】
ロボット工学、制御アルゴリズムの修学。
移動、運搬、センシングなどの新たな選択肢に。
見守り、セキュリティ対策、リスク回避などの製品開発。

【特徴】
4本の足は、それぞれ3つの自由度を持たせ、任意の空間座標に動かせます。(本体自由度:12)
駆動軸に使われているキャプスタンドライブは、低質量、低慣性、高トルクバンド幅、
およびゼロバックラッシュを維持しながら1:6の減速比を実現しています。
各駆動軸に8308 90KV BLDCモータを搭載。(各関節のトルク 18Nm)
BLDCモータは、最大100Aの相電流と40kHzの内部制御ループを持つドライバにより制御。
ドライバは4つのCAN FDネットワーク接続され、各アクチュエータと最大250Hzのコマンド・フィードバックが可能。
部品は全て、3Dプリンタ、標準的な既製品、またはFR4プレートにCNC2D加工したもので、非常に安価で魅力的な製品です。

【仕様】
重量 15kg。約2kgの荷重に対応
5000mAh×2バッテリー搭載で約30分稼働。
本体周りに取り付け穴があり、アクセサリーの取付可能。

【販売時期、価格】
販売開始:2022/1月
予定売価:300万円(税込)

※組立済のお貸出機がございますのでお気軽にお問い合わせください。

〇4足歩行ロボット メーカ動画
https://www.youtube.com/channel/UCtpbQvb6vQvS75QQCAhiEOA

〇カタログPDF(英語)
ダウンロード

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