Markerless System

Shōgun Markerless

ヒトの動作を、AIが扱える3Dモーションデータとして取得します。

OVERVIEW

製品概要

Shōgun Markerlessは、専用スーツやマーカーを使わずに、ヒトの動作を3Dモーションデータとして取得できるViconのマーカーレスモーションキャプチャシステムです。マーカーレス専用カメラ「Vanguard」と、業界標準のShōgunによるワークフローで、エンタメ・研究・計測に加え、フィジカルAIやロボットなど、AIの学習データ収集にもご活用いただけます。

OVERVIEW — STRENGTHS

Viconならではの強み

VICON Shōgun Markerless

AIの性能を引き出す専用設計カメラ

マーカーレスモーションキャプチャの精度は、AIによる推定処理だけでなく、入力となる映像の品質に左右されます。例えば、画質や露出・カメラ間の同期などが揃っていなければ、出力結果ごとにばらつきが生じかねません。Shōgun Markerlessは、専用カメラを用いることで撮影条件を最適化し、AIによる推定処理性能を十分に引き出せるよう独自設計されたシステムです。

撮影したモーションデータは、エンタメ領域だけでなく、研究や計測用途においても十分な品質を提供します。

Shōgun MarkerlessのUI
Shōgun MarkerlessのUI

既存のVicon資産の有効活用

Shōgun Markerlessは、既にご運用いただいているShōgun Liveと同一のUI・骨格モデルを使用します。そのため、オペレーションの再学習コストや運用変更のリスクを最小限に抑えることができます。またGenlockやタイムコードにも対応し完全同期が可能です。

Shōgun MarkerlessからMotionBuilderへのストリーミングの様子 (1/2)
Shōgun MarkerlessからMotionBuilderへのストリーミングの様子

主要3DCGツール・ゲームエンジンとの高い親和性

MotionBuilder、Unity、Unreal Engineへプラグイン経由でリアルタイム出力が可能です。既存のVicon向けパイプラインやワークフローをそのまま踏襲してデータを利活用できます。

Shōgun Postでのオフライン処理
Shōgun Postでのオフライン処理

信頼のアルゴリズムによるデータ品質と後処理工数の削減

40年以上にわたり世界中で業界標準として利用され、その中で培われた信頼性の高いVicon社のアルゴリズムをShōgun Markerlessでも採用。ポストプロダクション工程ではShōgun Postによるパイプライン・ワークフローとスクリプトを使用可能。後処理の負担を軽減します。

OVERVIEW — FEATURES

Vicon Shōgun Markerlessで何ができる?

専用スーツ不要・普段の作業着のままで簡単に動作計測

専用スーツの着用やマーカー貼付、ROM体操といった準備が不要なため、撮影前の手間を大幅に削減しスムーズに計測を始められます。専用スーツやマーカーによる違和感がないため、アクターの自然な動作やパフォーマンスを妨げずにデータ取得が可能です。オペレーター・アクター双方の負担を軽減でき、スポーツや生産現場、ライブパフォーマンスなど手軽に幅広く活用できます。

マーカーレス × マーカーベースのハイブリッド運用

本システムは、マーカーレス撮影を基本としつつ、必要に応じて反射マーカーを併用するハイブリッド運用も可能です。例えば、手先の動きやPropを光学式で同時に計測することができます。マーカー数を最小限に抑えてアクターの負担を減らしながら、Propのモーションまでトラッキングできるため、より高度な動作分析や演出表現に対応します。

複数人による同時撮影・収録

最大6名までの同時撮影・収録に対応し、アクターが交錯するグループ演出や複数人での作業計測が可能です。複数のカメラを配置することにより、発生しがちな死角やオクルージョンを多角度から補間します。例えば、人が重なり合うようなシーンでもトラッキングの寸断を抑えた連続性のあるモーションデータを取得できます。

暗所での撮影・収録

本マーカーレスカメラ(Vanguard)は可視光線ではなく、IR光(赤外線)を使ってアクターの特徴点を判別します。そのためライブ会場など演出の都合上、明るくなったり暗くなったりするような環境下や屋外でも、影響を受けずに撮影・収録することが可能です。

01 — USE CASES

ユースケース

撮影・収録

マーカーなしでモーションの撮影が可能
ソフトウェアもいつも通り

人体モデルのポーズ

ヒトの動作をAI・ロボットの学習データへ

ヒトの動作を、AIが扱える3Dモーションデータとして取得します。

Vtuberライブ配信

事前準備の負担が大幅軽減!
リアルタイムストリーミングにも対応
気軽にみんなで3D配信!

バーチャルカメラ(プレビズ)

プレビズ

演者の動きからカメラワークまで、
監督の思い描く絵をバーチャル空間に即反映。バーチャルカメラについては こちら

作業着で作業する様子

姿勢評価

作業着でモーションを撮影、
普段の様子そのままを評価

MR熟練者動作トレーニング

MR × マーカーレス

MR(複合現実)とShōgun Markerlessを組み合わせることもできます。詳しくは こちら

02 — AREA

撮影エリアのサイズ

Shōgun Markerlessに必要なエリアは幅7m×奥行き7m×高さ3m、撮影エリアは幅5m×奥行き5m×高さ3mを推奨しております。

Shōgun Markerlessの設置エリア(7m×7m×3m)と撮影エリア(5m×5m×3m)のイメージ図
03 — SYSTEM

システム構成例

ご要望に応じてカメラを10台以上導入することも可能です。こちらからぜひご相談ください。

Shōgun Markerlessシステム構成例:Vanguard、IRライト、Vero、カメラスイッチ、Vicon Lock、PC
04 — SPECIFICATIONS

製品仕様(マーカーレス専用カメラ:Vanguard)

解像度 (H x V)1920 x 1080
最大フレームレート (Hz)120
センサータイプIR
給電・伝送路PoE
レンズ (mm)6.5mm 固定焦点レンズ
視野角 (H x V)°78 x 49 (pre-focused)
シャッタータイプグローバルシャッタ
接続ケーブルCat 6 or Cat 6a / RJ45
消費電力/カメラ (W)8
サイズ (mm)80 H x 80 W x 70 D
Vicon Vanguard マーカーレスモーションキャプチャ専用カメラ
Vanguard本体
PRICE

価格

マーカーレスシステム一式
(税別)
マーカーレスシステム専用カメラ『Vanguard』×10
Vanguard専用ケーブル×10
IRライト×8
IRライト専用ケーブル×16
IRライト専用クランプ×8
専用PC×1
専用スイッチ×1
Vicon Lock×1
PCモニター×1
アクティブワンド×1
マーカーレス専用ソフトウェア『Shōgun Markerless』ライセンス×3年分
※3年以外をご希望の場合はお問い合わせください。
20,000,000円
マーカーレスシステム一式
+VERO 1.3X 6台セット
(税別)
上記、マーカーレスシステム一式に加え
マーカーベースカメラ『VERO 1.3X』× 6
VERO専用ケーブル×6
VERO用クランプ×6
31,500,000円
年間保守価格
(税別)
オンサイトサポート、代替機材無償貸出、
電話、メール、ファックス対応、修理品部品料のみご請求いたします。
ソフトウェアはマイナーアップグレードは無償、
メジャーアップグレードは特価にてご提供いたします。
1,200,000円
取扱説明及び設置価格
(税別)
スタジオ内カメラ設置(工事費別途)、
取扱説明(約2日)、必要に応じて追加無償取扱説明1回実施いたします。
1,200,000円
SAMPLE DATA

サンプルデータ

以下のボタンからマーカーレスモーションキャプチャシステムのサンプルデータをダウンロード頂けます。

データ内容

  • ダウンロードファイルには、10種類のモーションデータが入っています
  • 各モーションには、mcp、vdf、fbxの3つのバージョンが含まれます
  • mcpデータは、撮影したままの状態が保存されていて、リアルタイムプレビューの精度を確認していただけます
  • vdfデータは、撮影したモーションに「Reprocess」と「Cleaning」をかけたもので、自動処理後の精度を確認していただけます(「Reprocess」と「Cleaning」とは、Viconマーカーレスシステムで撮影したデータを、撮影尺の4倍程度の短い所要時間で自動処理を行う、Shōgun Postの機能です)
  • fbxデータは、自動処理後のvdfデータをfbxに書き出したものです

モーション内容

  • 「1_Sitting」フォルダには、座るモーションが3種類入っています
  • 「2_Standing」フォルダには、立姿勢でのモーションが5種類入っています
  • 「3_TwoPeople」フォルダには、二人で行うモーションが2種類入っています
  • それぞれのモーションの内容は、ファイル名に簡単に記載しています
  • (例えば「Sample_Akushu.mcp」は握手をする動作です)

データ形式・サイズ

データ形式:mcp、vdf、fbx

データサイズ:233 MB (245,036,430 バイト)

備考

  • mcpファイルは、Vicon Shōgun Post1.14 以降のバージョンで開くことができます
  • vdfファイルは、Vicon Shōgun Post1.10 以降のバージョンで開くことができます