ロボット・フィジカルAI開発に、高精度な計測と動作データを。
株式会社クレッセントは、Vicon製モーションキャプチャシステムの販売・サポートを行っています。Viconの強みは、最大2000Hzの高速撮影と高精度な計測です。ロボットの動作評価や、ロボットに人の動きを学習させるためのデータ取得など、ロボット・フィジカルAI（Physical AI）の研究・開発に向けて、システムの導入とサポートをお手伝いします。
ロボット・ドローンの動作を評価・制御する
- 計測 Vicon Valkyrie ロボットやドローンに付けたマーカーを、高速・高精度に撮影します。
- 処理・出力 Vicon Tracker 位置・姿勢を、最大10msの低遅延でリアルタイムに出力します。
- 活用 評価・制御システム 正解データとしての評価や、制御への入力に利用します。
ロボットに人の動きを学習させる
- 計測 Valkyrie / Vanguard 人の全身や手の動きを、マーカーベースまたはマーカーレスで撮影します。
- 処理・出力 Vicon Shogun 動作を高品質なスケルタルデータに仕上げます。
- 活用 ロボットの動作生成・模倣学習 人の動作データを、ロボットの学習の元データとして利用します。
活用シーン
ロボット・フィジカルAIの開発で、モーションキャプチャを活かす目的別のシーンです。
ロボット・ドローンの動作を評価・検証する
ロボットやドローン、ツールにマーカーを取り付け、ValkyrieカメラとTrackerで位置・姿勢を高速・高精度に追跡します。評価用の正解データ（グラウンドトゥルース）として利用でき、ValkyrieはIP65（レンズカバー・ケーブルキャップ装着時）のため屋外設置にも対応します。
ロボットに人の動きを学習させる
人の全身や手の動きを高精度に記録し、ロボットの動作生成や模倣学習の元データとして活用できます。最高精度を求めるならマーカーベース、スーツなしで素早く取得したいなら機械学習を用いたマーカーレスシステム（カメラ：Vanguard）と、目的に合わせた手段の選択・併用が可能です。
熟練者の作業動作を、ロボット学習・技能継承に活かす
単なる作業記録にとどまらず、熟練技術者の細やかな動きをAI・ロボットの学習用データとして直結させます。また、ロボット開発だけでなく、蓄積した動作データを活用したMRトレーニングなど、次世代への技能継承に向けた取り組みもご紹介しています。
MR熟練者動作トレーニングの取り組みを見る対応する製品・ソリューション
高速・高精度なキャプチャを支えるViconの製品を、ロボット・フィジカルAIの開発での役割とあわせてご紹介します。導入・サポートについてはお問い合わせください。詳細仕様は各製品ページでご確認いただけます。
Vicon Valkyrie
最大2600万画素の高解像度と、高速撮影に対応する光学モーションキャプチャカメラ（Valkyrieシリーズ）。ロボットや小道具のマーカーを高精度に捉え、位置・姿勢計測の基盤になります。
Vicon Tracker
ロボットやドローンの位置・姿勢を、最大10msの低遅延でリアルタイムに出力するソフトウェア。出力データはネットワーク経由で受け取れ、評価・制御などお客様のシステムと連携できます。
Viconマーカーレスシステム
ロボットに学習させる人の動作データを、スーツなしで素早く取得できる、機械学習を用いたマーカーレスモーションキャプチャ。カメラ「Vanguard」を使い、少ない準備でデータを集められます。
ロボット・フィジカルAI開発に活きる性能・仕様
Viconの強みは、高速・高精度なキャプチャです。その性能がロボット・フィジカルAIの開発でどう活きるかをまとめました。数値は各製品ページおよびVicon公式資料に掲載の仕様に基づきます。
| 特長 | ロボット・フィジカルAIでの活かし方 | 出典・詳細 |
|---|---|---|
| 高いフレームレート | 最大2000Hz※ のフレームレートで計測できるため、ロボットやドローンの高速な動きも解析できます。※ 特定の解像度設定時の最大値です。フル解像度時（VK6）でも最大720Hzの高速計測が可能です。 | Vicon公式（Valkyrie） |
| 高解像度 | 最大2600万画素（VK26）の高解像度で、10mmの小型マーカーによる10本指の動きなど、細かな動作も捉えられます。例えば、人の手指のような小さい動作を正確に取得し、ロボットハンドに学習させることも可能です。 | Valkyrie製品ページ |
| 低遅延のリアルタイム出力 | 最大10msの低遅延（Tracker）で位置・姿勢データをネットワーク出力。ロボットやドローンの現在の位置・姿勢を、評価・制御などお客様のシステムにリアルタイムで渡せます。 | Tracker製品ページ |
| 高精度な位置・姿勢計測 | 高解像度・高分解能による高精度な座標・角度情報を、複数の自由度（DOF）で同時に出力。ロボットの位置・姿勢を、評価用の正解データ（グラウンドトゥルース）として利用できます。 | Tracker製品ページ |
| 屋外でも使える耐環境性 | IP65（レンズカバー・ケーブルキャップ装着時）のValkyrieなら、屋外で動くロボットやドローンの計測にも対応します。 | Vicon公式仕様（VK26） |
| 崩れにくい人体データ | マーカーが見えづらい場面や複数人が動く場面でも人のスケルトンが崩れにくく（Shogun）、ロボットに学習させる全身動作データの品質を保てます。 | Shogun製品ページ |
| スーツ不要の素早い撮影 | マーカーレスシステム（Vanguard）は1920×1080 / 最大120Hz。スーツなしで人の動作データを素早く取得でき、ロボットに学習させるデータを少ない準備で集められます。 | マーカーレスシステム製品ページ |
※ 必要な精度・フレームレート・構成は用途によって異なります。ご要望に合わせた最適な構成（屋外での計測を含む）をご提案しますので、お問い合わせください。
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